Может кому будет полезно: у второго ряда подголовники вынимаю-переворачиваю в обратную сторону и вставляю обратно выдвинув к передним креслам (получается бугорок не дающий подушке проваливаться),сидения передние сдвигаю ближе ко второму ряду слегка наклонив спинки к лобовухе. Два спальника кладу и накрываю гобеленом в пододеяльнике(становится мягче).
В июне гнала машину после покупки домой (2000 км), спала в машине, очень удобно. Вот совет, написанный выше возьму на заметку. Летом планирую большое путешествие с детьми на Кавказ на орлике.