Если в общем:
1. При ДТП вызывают ГИБДД. Поскольку виновник скрылся, необходимо собрать доказательства его присутствия на месте ДТП (запись видеорегистратора, свидетельские показания, наконец номер и марку скрывшегося авто).
2. Поскольку виновник скрылся, в отношении его будет заведено дело о лишении прав, значит как минимум авто будут искать.
3. А далее обращаетесь в страховую (если КАСКО, то проще, если ОСАГО - сложнее).
4. Если есть КАСКО, предусматривающее аварийного комиссара, то сразу не уезжая с места, кроме ГИБДД, следует звонить ему, дальше он сам все оформит.