P2096 - Превышен предел регулирования обеднённой смеси. Смесь системы топливной корекции слишком бедная после катализатора. БАНК 1.
Эта ошибка предвесник кончины лямбда зонда(датчика кислорода), оплавление сот катализатора или где то до лямбда зонда есть подсос воздуха.
Если машина нормально тянет(расход топлива может подрасти), в работе двигателя нет изменений, нормально запускается, а ошибка вываливается после прогрева, можно попробывать протянуть соединения до 1-го датчика кислорода, в том числе и выпускного коллектора к ГБЦ.