dsv177, к вышесказанному могу лишь добавить, что ESP и TCS не обязаны срабатывать мгновенно, они могут допустить небольшой снос/занос/пробуксовку и вмешиваются лишь тогда, когда, по их мнению, ситуация становится критической и требует их вмешательства. У меня при кратковременной пробуксовке (в полколеса) тоже ничего не срабатывало. Впервые сработало, когда вписывался в поворот на грунтовке на приличной скорости: тогда и лампочка замигала, и машину довернуло, как надо.
Так что и впрямь не волнуйтесь: не мигало, значит, скорее всего, просто не было повода.
P.S. Кстати, ещё и от комплектации зависит... у вас, часом, не минимальная? В ней, насколько я помню, нет ESP.