К великому сожалению, пока (акцент на "пока") победить полностью такое (рывки и дёргания при малом газе, или сбросе газа 1-2, 2-3 и обратно) поведение семейства коробок 6Т30/40/45 никак нельзя. Это отчасти адаптивная составляющая, отчасти масляная. Характерна для мегаполисных машин с их постоянными режимами старт-стоп. Путей частичного решения несколько:
изменение моторной логики, которая повлечёт за собой переадаптацию коробочной (прошивка);
замена масла в акпп;
изменение стиля езды, или маршрутов (переадаптация);
перекалибровка ТСМ (коробочного блока управления), пока альтернативный инструментарий в стадии разработки.
От дилерского сканера чудес ждать не приходится, его возможности - залить другую (читай, заводскую) прошивку при наличии бюллетеня, и vin в бюллетене;
сбросить адаптации акпп (наездятся снова);
произвести процедуру чистки клапанов (надо ещё заставить и аргументировать, т.к. предписанные показания к процедуре практически предремонтные).
PS - есть ещё вариант - смириться, пусть пинается
