Мои наблюдения, если убрать хотя бы первую передачу, стало бы намного комфортнее. У меня при торможении, после 3 передачи включается сразу 1 (в ручном режиме), думаю отсюда и клевок (толчок) при дальнейшем разгоне.
Вот еще один "косяк" АКПП - еду по мокрой глине, пытаюсь принудительно (в ручном режиме) переключиться на 2 передачу, чтобы уменьшить пробуксовку колес (движение в "натяг"), так вот, АКПП сама принудительно перебрасывает на 1, - я на 2, она на 1, я на 2 она 1: короче, чуть не сел в колее, вся машина и колеса в комьях глины, семья в шоке от моего вожденья (машину таскало из стороны в сторону, а я не мог сбросить газ, так как в случае полной остановки сел бы в колее).