Удалось попасть сегодня под машину, нашел я этот винт регулировочный:
Здесь начальная позиция (с завода)
А здесь я немного подтянул, ну примерно на сантиметр.
Этот стук, что на видео пропал, руль вроде не зажимает, по крайней мере не ощутимо.
Теперь новый вопрос:

Блин паранойя какая то. Короче на заведенном двигателе все ровно, все четко. А на выключенном двигле, если болтать руль резко в стороны, с не большой амплитудой, но резко, появляется ощущение, что в руль, что то бьет, такие тупые толчки, их не слышно, но чувствуется. И если руль легкими движениями (на заглушенном двигателе) поворачивать в стороны, с размахом примерно в 10-15 градусов, то колеса на руль не реагируют, как будто люфт. Если запустить двигатель, такой симптом отсутствует, у всех ли так, или реально меня преследует паранойя.