Пожалуй, дополню технологией "правильного" сброса клеммы:
В силу наличия в блоках управления твердотельных конденсаторов, необходимо их полностью разрядить. Простого сброса клеммы может просто не хватить для данной задачи, поэтому правильным будет принудительное разряжение. В этом случае правильная технология будет такой - отсоединение плюсовой клеммы, с последующим замыканием её с минусовой, с использованием подручного инструмента (не дотянуть) типа отвертки и т.д.
Это не касается блока управления двигателем - в нём адаптации/ошибки/коррекции записываются в отдельную, энергонезависимую область памяти.