Загорелись два значка на приборной панели:
- курсовая устойчивость(скользкая дорога)
- усилитель руля(рулик)
Причём на стоячей машине, пока прогревал, сметал снег - сел, а они светятся

.
Перезапуск помог на несколько минут, потом опять загорелись.
Записался в сервис к ОД(АвтоГрад, Владимир).
Сегодня съездил:
Программным путём локализовать неисправность не удалось,
искали по цепям "руками", нашли:
умер датчик положения рулевого колеса

(стоит под кожухом, на рулевом валу).
У них такое впервые, заказали по гарантии датчик(около 2-х недель).
На данный момент ESP работает не в полном объёме,
руль вращается потуже - езжу потихоньку, жду датчик.
ЗЫ.Пробег 15000км., только что сделал ТО-1.
Были мысли вообще забить на ТО, но похоже ещё рано

.